Benoît Heimermann a écrit une vingtaine d’ouvrages, le plus souvent consacrés à des aventurières ou des aventuriers. La mer, la montagne et les pôles sont ses terrains d’inspiration privilégiés. Il est le biographe d’Éric Tabarly (Grasset), de Titaÿna (Arthaud) et d’Albert Londres (Paulsen). Aux Éditions Stock, il a publié Les Champions d’Hitler (2014). Il a aussi écrit de nombreux documentaires télévisés.